H_∞控制器应用于船舶自动舵
来源期刊：控制与决策1995年第3期
论文作者：贾欣乐 张显库
关键词：船舶自动舵;H_∞控制理论;混合灵敏度问题;
摘 要：应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。
贾欣乐，张显库
大连海事大学
摘 要：应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。
关键词：船舶自动舵;H_∞控制理论;混合灵敏度问题;
