可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制

刘乐¹，方一鸣^1,2，李建雄¹，常茹¹

1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室2. 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

摘 要：研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1 422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：可逆冷带轧机;速度张力系统;协调控制;非线性干扰观测器;侵入与不变流形;耗散Hamilton控制;