机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

来源期刊：北方工业大学学报2004年第1期

论文作者：戴皓 李小坚

文章页码：25 - 65

关键词：多智能体系统;机器人足球比赛;建模;策略;仿真;

摘    要：多智能体系统 (Multi AgentSystem)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题 .它主要研究多机器人在各种不利环境条件下 ,如何相互配合和合作来达到某一目的 .微机器人世界杯足球比赛 (MIROSOT)为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地 .本文主要讨论机器人足球仿真比赛所必需的比赛策略 .本文描述了机器人足球比赛动态建模 ,给出了足球机器人的基本行为与动作仿真 ,讨论了基于仿真平台的机器人足球比赛策略