悬臂梁结构试验系统PID参数整定方法

来源期刊：控制工程2017年第2期

论文作者：赵洪伟 陈戈 张革命 孟立 张清勇

文章页码：297 - 303

关键词：结构强度试验;PID;耦合模型;系统仿真;

摘    要：飞机结构强度试验中,试验控制参数主要是通过人工经验试凑获得,可能导致调试过程中载荷出现振荡和冲击,对试验件结构和试验液压设备的安全性造成危害。针对此问题,以悬臂梁结构试验系统为研究对象,建立了试验系统各组件的数学模型并对试验组件进行耦合分析,利用稳定裕度分析和系统频宽分析理论,仿真得到了试验系统PID控制参数。同时利用了一个悬臂梁结构试验对该方法进行了验证。仿真和试验结果表明,新方法是合理有效的。