不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2004年第5期
论文作者：张先明 吴敏 何勇
文章页码：496 - 500
关键词：时滞相关;鲁棒稳定性;鲁棒稳定化;时滞状态反馈;LMI;
摘 要：提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法 .数值例子说明了所得结论具有较小的保守性
张先明，吴敏，何勇
摘 要：提出一种积分不等式新方法 ,讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题 .首先利用 Park不等式建立了基于二次型项的积分不等式 ,利用这一不等式获得了系统基于 L MI的时滞相关、时滞导数相关鲁棒稳定条件 ;然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法 .数值例子说明了所得结论具有较小的保守性
关键词：时滞相关;鲁棒稳定性;鲁棒稳定化;时滞状态反馈;LMI;
