倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制

来源期刊：控制与决策2018年第2期

论文作者：孙振 汪锐 周文雅

文章页码：381 - 384

关键词：倾转旋翼机;切换系统;驻留时间方法;有限时间镇定;

摘    要：基于有限时间切换控制方法,研究倾转旋翼机过渡模式,即短舱倾角从0?～90?变化过程中的飞行控制问题.根据过渡模式下的动力学特性,单一的系统模型已不能满足现代控制精度的要求,为此将其建模成用多模态刻化的切换系统.基于平均驻留时间方法,给出纵向运动飞行控制系统在有限时间内镇定的充分条件.仿真结果表明,所设计的切换控制律能够使得倾转旋翼机在过渡过程中有效快速地实现平稳转换.