人工免疫粒子滤波算法的研究
来源期刊：控制与决策2008年第3期
论文作者：张琪 王鑫 胡昌华 蔡曦
文章页码：293 - 597
关键词：粒子滤波;退化问题;粒子耗尽;人工免疫算法;
摘 要：退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤波算法.通过人工免疫算法寻找较好的粒子用于估计,以增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题.仿真结果表明该算法是可行的.
张琪，王鑫，胡昌华，蔡曦
摘 要：退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤波算法.通过人工免疫算法寻找较好的粒子用于估计,以增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题.仿真结果表明该算法是可行的.
关键词：粒子滤波;退化问题;粒子耗尽;人工免疫算法;
