复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计
来源期刊：机械设计与制造2008年第3期
论文作者：刘康 陈强 张文增
文章页码：4 - 5
关键词：复杂曲面;水轮机叶片;爬壁机器人;
摘 要：为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人。该机器人采用差动驱动的轮式移动机构。机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力。实验结果表明所研制的样机在叶片上吸附稳定,移动灵活,能满足水轮机叶片坑内修焊的要求。
刘康，陈强，张文增
摘 要：为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人。该机器人采用差动驱动的轮式移动机构。机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力。实验结果表明所研制的样机在叶片上吸附稳定,移动灵活,能满足水轮机叶片坑内修焊的要求。
关键词：复杂曲面;水轮机叶片;爬壁机器人;
