磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

来源期刊：金属矿山2017年第1期

论文作者：于云鹏 王岩

文章页码：149 - 153

关键词：磨矿;分级;Takagi-Sugeno-Kang模型;模糊控制;

摘    要：选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK（Tagaki-Sugeno-Kang）模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。