Simulink外部模式应用于刚柔体控制联合仿真

来源期刊：机械设计与制造2012年第12期

论文作者：杨力铭 曾攀 雷丽萍

文章页码：1 - 3

关键词：联合仿真;多刚柔体控制;RTW;外部模式;Adams;Simulink;

摘    要：通过对比现有的基于Adams-Simulink进行刚柔体动力学-控制模型的联合仿真方法,分析了其在对柔性体复杂度高和机械控制耦合性强的模型进行仿真时存在的不足;通过代码编写,将Simulink仿真实时工作室（RTW）中外部模式功能应用于Adams的控制系统导入模式中,改进了联合仿真的交互性与直观性,最后通过直流电机控制柔性臂转动的实例验证该方法的可靠性。