带式输送机动力学速度边界条件处理方法

魏茂华¹，李帅²，马慧涛¹

1. 北京国电富通科技发展有限责任公司2. 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)

摘 要：为得到带式输送机理想的启动曲线,提出了一种输送机系统动力学速度边界条件处理方法。该方法将电动机-输送机动力学模型简化为给定速度边界的模型系统,首先推导了带式输送机一维动力学模型,然后给出给定速度启动曲线的威尔逊（Wilson-θ）求解方法,最后针对某输送机来验证此算法和模型。计算结果与试验结果基本吻合,验证了计算方法的可靠性,也为带式输送机动力学速度边界条件处理提供了有效的方法。

关键词：带式输送机;机电系统;速度边界条件;Wilson-θ方法;