线性自抗扰控制在快刀伺服控制中的应用

李捷^1,2，陈新¹，陈新度¹

1. 广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室2. 广东金融学院计算机科学与技术系

摘 要：为了提高具有表面微结构的零件的超精密加工中快刀伺服系统的跟踪精度和抗干扰性,研制了一种线性自抗扰控制器。通过对快刀伺服刀架建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型,设计出三阶四维的线性扩张状态观测器,可对未知扰动的观测结果作出实时估计和补偿,由此设计出线性自抗扰控制器。数字仿真实验表明,线性自抗扰控制具有良好的控制品质,其中,在快刀伺服系统中的应用可以提高跟踪性能和抗干扰性。

关键词：表面微结构;超精密加工;快刀伺服;线性自抗扰控制;