不确定中立时滞系统的非脆弱H∞控制器
来源期刊：控制工程2017年第3期
论文作者：代慧芳
文章页码：655 - 660
关键词：时滞系统;稳定性;非脆弱H∞控制器;
摘 要：针对一类混合中立型时滞系统,研究了系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。在时滞相关有界实引理的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将非线性矩阵不等式转化为LMI,通过求解LMI的可行解得到相应的非脆弱H∞控制器的解。设计数值仿真验证了控制器的有效性,仿真表明,当系统参数和控制器增益存在一定的摄动时,控制器能满足一定的性能指标,具有更强的鲁棒性。
代慧芳
淮北职业技术学院机电工程系
摘 要：针对一类混合中立型时滞系统,研究了系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。在时滞相关有界实引理的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将非线性矩阵不等式转化为LMI,通过求解LMI的可行解得到相应的非脆弱H∞控制器的解。设计数值仿真验证了控制器的有效性,仿真表明,当系统参数和控制器增益存在一定的摄动时,控制器能满足一定的性能指标,具有更强的鲁棒性。
关键词：时滞系统;稳定性;非脆弱H∞控制器;
