基于杂波强度在线估计的多目标跟踪算法

闫小喜^1,2,3，韩崇昭^1,2,3

1. 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室2. 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室3. 西安交通大学综合自动化研究所

摘 要：针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以随机近似过程为在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值和方差的在线估计公式.仿真结果表明,基于熵分布的杂波强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.

关键词：多目标跟踪;概率假设密度;杂波强度;在线估计;熵分布;