液压挖掘机挖掘阻力特性研究

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2015年第4期

论文作者：任志贵 陈进 王树春 庞晓平

文章页码：551 - 556

关键词：液压挖掘机;挖掘阻力;阻力角;主值区间;概率密度;

摘    要：基于3种常用挖掘方式,研究并得到单次挖掘过程中挖掘阻力随时间和挖掘轨迹的变化规律.对比多次实验结果得到阻力系数和阻力矩系数在挖掘过程不同阶段的分布情况,基于方向角变化规律研究各构件运动对挖掘阻力方向的影响.基于统计学原理计算出阻力系数、阻力矩系数、阻力角和差值角在挖掘阻力不同取值范围内的分布特性、主值区间和概率密度,为理论挖掘力的计算、工作装置的设计和优化奠定基础.