简介概要

罗德里格矩阵在严密三维坐标转换中的应用

来源期刊：勘察科学技术2012年第3期

论文作者：陈飞兰孝奇

文章页码：47 - 103

关键词：三维坐标转换;罗德里格矩阵;反对称矩阵;旋转角;

摘要：测绘数据处理中经常会用到两种不同坐标系之间的转换,该文根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质和公式,推导了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换模型。实验数据的计算结果表明该模型坐标转换精度高,稳定性强,便于计算且适用性广。

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陈飞¹，兰孝奇¹

1. 河海大学地球科学与工程学院

关键词：三维坐标转换;罗德里格矩阵;反对称矩阵;旋转角;