基于ADAMS的六自由度机械手的运动仿真分析
来源期刊:矿山机械2010年第8期
论文作者:王霞 李占君 王平
文章页码:28 - 31
关键词:六自由度机械手;运动学模型;ADAMS;
摘 要:建立了一种六自由度机械手的运动学模型。利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并进行了运动仿真分析,得出了机械手各关节的角位移曲线,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础。
王霞1,李占君1,王平2
1. 安阳工学院机械工程系2. 石家庄科技工程职业学院机电工程系
摘 要:建立了一种六自由度机械手的运动学模型。利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并进行了运动仿真分析,得出了机械手各关节的角位移曲线,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础。
关键词:六自由度机械手;运动学模型;ADAMS;