不确定性机器人的自适应跟踪控制
来源期刊：控制工程2002年第2期
论文作者：王洪斌 吴健珍 王洪瑞
文章页码：21 - 23
关键词：不确定性机器人;轨迹跟踪;自适应控制;
摘 要：提出了一种自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 ,该控制器结构简单 ,且无需计算回归矩阵 ,通过对二自由度的机器人的仿真 ,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零
王洪斌，吴健珍，王洪瑞
摘 要：提出了一种自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 ,该控制器结构简单 ,且无需计算回归矩阵 ,通过对二自由度的机器人的仿真 ,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零
关键词：不确定性机器人;轨迹跟踪;自适应控制;
