无人机侧向系统LPV模型降阶
来源期刊：控制与决策2010年第6期
论文作者：宗群 吉月辉 窦立谦 曾凡琳
文章页码：948 - 952
关键词：无人机;模型降阶;平衡截断;线性参变系统;
摘 要：无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.
宗群，吉月辉，窦立谦，曾凡琳
天津大学电气与自动化工程学院
摘 要：无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.
关键词：无人机;模型降阶;平衡截断;线性参变系统;
