电子稳像中基于运动分类的全局运动估计算法

来源期刊：控制与决策2012年第10期

论文作者：朱娟娟 郭宝龙 吴宪祥

文章页码：1575 - 3161

关键词：电子稳像;全局运动估计;运动补偿;特征点;

摘    要：提出一种基于运动分类的全局运动估计算法.首先,分区提取图像中的鲁棒Harris特征点,并采用特征窗匹配思路,提高匹配速度;其次,对运动矢量在平移、旋转和缩放模式下的统计特性进行分析,提出运动类型快速判定方法,并验证特征点的有效性;再次,将有效点对代入运动方程,求取全局运动参数;最后,结合Kalman滤波来补偿当前帧实现视频稳像.实验结果表明,该算法能够处理含摄像机扫描和抖动的复杂场景,检测误差小于0.5像素,且达到实时处理.