基于超磁致伸缩材料的谐波传动研究
来源期刊:磁性材料及器件2009年第3期
论文作者:高文泉 赵兴 朱林剑 杨卫化 包海涛
关键词:超磁致伸缩材料; 谐波传动; 控制系统;
摘 要:利用超磁致伸缩材料的伸缩特性,并结合谐波传动原理设计出了一种新型的电磁传动装置.首先,通过分析其工作原理,初步设计出了该传动装置的基本结构及其基本组成部件超磁致伸缩驱动器,并对所设计的驱动器进行了分析实验,效果显著.然后根据所设计的由四相超磁致伸缩驱动器构成的超磁致伸缩波发生器,提出了相应的控制方案,简要叙述了该传动实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案.为此新型传动装置的成功研制奠定基础.
高文泉1,赵兴1,朱林剑1,杨卫化1,包海涛1
(1.大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连,116024)
摘要:利用超磁致伸缩材料的伸缩特性,并结合谐波传动原理设计出了一种新型的电磁传动装置.首先,通过分析其工作原理,初步设计出了该传动装置的基本结构及其基本组成部件超磁致伸缩驱动器,并对所设计的驱动器进行了分析实验,效果显著.然后根据所设计的由四相超磁致伸缩驱动器构成的超磁致伸缩波发生器,提出了相应的控制方案,简要叙述了该传动实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案.为此新型传动装置的成功研制奠定基础.
关键词:超磁致伸缩材料; 谐波传动; 控制系统;
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