数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制
来源期刊：控制与决策2006年第7期
论文作者：谢永芳 桂卫华 蒋朝辉
文章页码：809 - 813
关键词：数值界不确定性;分散H∞控制;输出反馈;非线性矩阵不等式;同伦方法;
摘 要：研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
谢永芳，桂卫华，蒋朝辉
摘 要：研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词：数值界不确定性;分散H∞控制;输出反馈;非线性矩阵不等式;同伦方法;
