数控系统可变参数PID控制的研究
来源期刊：矿山机械2001年第11期
论文作者：袁秀平 刘建亭 张洛平 李鹤一
文章页码：41 - 47
关键词：MC628控制器;PID调节;数控技术;
摘 要：介绍了利用基于 ＬＭ６２８芯片的 ＭＣ６２８运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构，论述了ＰＩＤ控制器参数对系统的影响，并给出了一种简单有效的数字调节器参数的整定方法。
袁秀平，刘建亭，张洛平，李鹤一
摘 要：介绍了利用基于 ＬＭ６２８芯片的 ＭＣ６２８运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构，论述了ＰＩＤ控制器参数对系统的影响，并给出了一种简单有效的数字调节器参数的整定方法。
关键词：MC628控制器;PID调节;数控技术;
