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具有极点配置的多变量自校正前馈解耦控制器

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1991年第6期

论文作者：柴天佑马孜

文章页码：631 - 638

关键词：多变量系统;可测干扰;自校正控制;解耦控制;稳定性;收敛性;

摘要：提出了一种具有极点配置的多变量自校正解耦控制器。该控制器适用于具有任意未知或变延时结构的多变量随机系统。本文采用显式算法,避免了在线解多项式矩阵方程。在一定的假设条件下,证明了该算法即使在开环不稳定和非最小相位情况下仍具有稳定性和收敛性。

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柴天佑，马孜

东北工学院自动控制系

关键词：多变量系统;可测干扰;自校正控制;解耦控制;稳定性;收敛性;