井下智能炸药装药车的运动特性分析
来源期刊：矿冶2015年第4期
论文作者：迟洪鹏 龚兵 李鑫
文章页码：65 - 150
关键词：井下装药车;运动模型;运动方程;
摘 要：通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。
迟洪鹏，龚兵，李鑫
北京矿冶研究总院
摘 要：通过对井下炸药装药车底盘的运动模型的分析,建立了车辆不存在滑动和存在滑动两种情况的运动方程,对铰接车辆的运动控制的影响因素进行了分析,建立了运动误差方程,为研究井下炸药装药车的自主行驶控制技术提供了基础。
关键词：井下装药车;运动模型;运动方程;
