行星轮式海底行走机构的设计
来源期刊：机械设计与制造2009年第1期
论文作者：李铭华 薛山 张文明
文章页码：27 - 28
关键词：行星轮;液压;设计;
摘 要：在研究行星轮系工作原理的基础上,初步设计了海底行走机构,研究了行走机构液压控制系统,为行星轮式海底行走机构的研制提供理论依据。
乔桂玲，薛山，张文明
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