转移概率部分已知的Markov跳变系统鲁棒H2控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第2期
论文作者：叶丹 范泉涌
文章页码：153 - 156
关键词：Markov跳变系统;部分已知转移概率;不确定性;H2控制;线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的鲁棒稳定性判据,然后在线性矩阵不等式的框架下得到相应的鲁棒H2控制器设计方法.数值仿真算例验证了本方法的有效性.
叶丹，范泉涌
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：研究一类具有多胞型不确定性的Markov跳变连续时间系统的鲁棒H2控制问题.这类系统跳跃过程中的转移概率包括完全已知、未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.首先针对此类Markov跳变系统,基于参数依赖型Lyapunov函数给出新的鲁棒稳定性判据,然后在线性矩阵不等式的框架下得到相应的鲁棒H2控制器设计方法.数值仿真算例验证了本方法的有效性.
关键词：Markov跳变系统;部分已知转移概率;不确定性;H2控制;线性矩阵不等式;
