PID控制的应用与理论依据

来源期刊：控制工程2003年第1期

论文作者：吴宏鑫 沈少萍

文章页码：37 - 42

关键词：PID控制器;特征模型;二次型最优控制;高阶线性定常系统;

摘    要：PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 ,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元