力觉临场感遥操作系统的研究进展

来源期刊：控制工程2003年第1期

论文作者：费树岷 陈启宏 宋爱国

文章页码：11 - 14

关键词：力觉临场感;遥操作;时延;Internet;操作性能;

摘    要：力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统 ,目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能、甚至使系统不稳定的主要原因之一。当利用Internet网络传输信号时 ,时延是时变的、不确定的 ,对系统的影响更为明显。因此意在介绍国内外力觉临场感遥操作机器人系统的发展状况以及在克服时延对系统影响方面所取得的最新研究进展 ,同时指出研究中存在的问题 ,及对进一步研究提出一些看法。