基于数据采样的混沌容错同步控制方法
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2014年第10期
论文作者:任涛 黄金 于海 王景杨
文章页码:1386 - 2783
关键词:混沌系统;同步控制;数据采样;容错控制;离散化;
摘 要:针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.
任涛1,黄金1,于海1,王景杨2
1. 东北大学软件学院2. 中国科学院沈阳自动化研究所
摘 要:针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.
关键词:混沌系统;同步控制;数据采样;容错控制;离散化;