低通滤波PID水轮机调速系统设计

来源期刊：控制工程2016年第2期

论文作者：孔繁镍 马伏花 李燕

文章页码：173 - 177

关键词：水轮机调速系统;弹性水锤;低通滤波PID;PI;PID;

摘    要：为了克服传统PID控制器中微分环节调节困难且难以抑制高频测量噪声信号干扰而导致系统稳定性变差的缺陷,在充分阐述高频信号对传统PID控制器影响机理基础上,通过设计串联低通滤波器,降低了高频信号对控制系统影响,提出了一种低通滤波PID控制器设计方法,并把其应用于所建立的弹性水锤效应水轮机调速系统模型。在MATLAB环境下的仿真结果表明,与传统PI、PID控制器相比,低通滤波PID控制器具有更好的时域和频域性能指标,并且对高频测量噪声扰动不敏感,具有良好的鲁棒性能和抗负荷干扰性能,能满足水轮机调速系统性能指标要求。