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不确定离散线性系统的鲁棒镇定

来源期刊:控制与决策1999年第2期

论文作者:俞立

文章页码:3 - 5

关键词:鲁棒镇定;不确定性;线性矩阵不等式;离散系统;

摘    要:针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在的一个充分必要条件,该条件被进一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地求解,且它的解提供了所有二次稳定化控制律的一个参数化表示。

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不确定离散线性系统的鲁棒镇定

俞立

浙江工业大学信息工程学院

摘 要:针对一类具有范数有界时变不确定性的离散线性系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在的一个充分必要条件,该条件被进一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地求解,且它的解提供了所有二次稳定化控制律的一个参数化表示。

关键词:鲁棒镇定;不确定性;线性矩阵不等式;离散系统;

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