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非线性受控系统状态方程的任意阶近似解

来源期刊：控制与决策2008年第4期

论文作者：曹少中刘贺平涂序彦

文章页码：378 - 381

关键词：Taylor展开;包络矩阵;Volterra积分方程;任意阶近似解;

摘要：针对工作在理想状态附近的受控系统,通过对其非线性状态方程进行Taylor展开,使之变为无穷级数形式的常微分方程组;然后在线性状态方程组解的基础上采用常数变异法,使之变换成积分方程;最后采用逐次逼近法求得非线性状态方程的任意阶近似解,并进一步讨论了系统状态的方均包络矩阵的转移规律.

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曹少中，刘贺平，涂序彦

关键词：Taylor展开;包络矩阵;Volterra积分方程;任意阶近似解;