液压弯辊系统的自适应模糊神经网络控制
来源期刊：钢铁研究学报2007年第2期
论文作者：王笑波 孙新雨 乔俊飞
关键词：板形控制; 模糊神经网络控制器; 液压弯辊系统;
摘 要：液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点,难以建立精确的用于控制的数学模型.针对该问题,在预先设计了一个PID控制器的基础上,用模糊神经网络设计了一种具有自适应能力的控制器.仿真实验表明,同常规PID控制器相比,该控制器可以克服弯辊系统的参数改变对控制性能的影响,极大地提高了系统的抗干扰能力,降低了控制系统性能对弯辊系统解析模型精度的依赖程度.结果证明该控制方法对于弯辊系统的控制是有效的.
王笑波1，孙新雨2，乔俊飞2
(1.宝钢技术中心自动化所,上海,201900;
2.北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022)
摘要:液压弯辊系统具有时变、非线性、外界干扰严重等特点,难以建立精确的用于控制的数学模型.针对该问题,在预先设计了一个PID控制器的基础上,用模糊神经网络设计了一种具有自适应能力的控制器.仿真实验表明,同常规PID控制器相比,该控制器可以克服弯辊系统的参数改变对控制性能的影响,极大地提高了系统的抗干扰能力,降低了控制系统性能对弯辊系统解析模型精度的依赖程度.结果证明该控制方法对于弯辊系统的控制是有效的.
关键词:板形控制; 模糊神经网络控制器; 液压弯辊系统;
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