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广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器

来源期刊：控制与决策2006年第3期

论文作者：石莹段广仁

文章页码：339 - 342

关键词：广义随机系统;状态估计;多传感器信息融合;Kalman滤波;Riccati方程;

摘要：考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性.

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石莹，段广仁

关键词：广义随机系统;状态估计;多传感器信息融合;Kalman滤波;Riccati方程;