TJS机械手与(PC)自动控制
来源期刊：江西理工大学学报2000年第1期
论文作者：张慧兰 李湘闽
关键词：工业机械手; PC控制; 程序设计;
摘 要：介绍TJS工业机械手的工作原理,以及PC控制的硬件结构与程序设计.机械手用PC控制,简化了电气线路,增强了控制柔性,具有工作可靠、便于维护、易于扩展功能的特点.
张慧兰1，李湘闽2
(1.南方冶金学院理学系;
2.南方冶金学院机械系,江西,赣州,341000)
摘要:介绍TJS工业机械手的工作原理,以及PC控制的硬件结构与程序设计.机械手用PC控制,简化了电气线路,增强了控制柔性,具有工作可靠、便于维护、易于扩展功能的特点.
关键词:工业机械手; PC控制; 程序设计;
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