混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化
来源期刊：控制与决策2007年第5期
论文作者：康惠骏 谢七月 郑芳博
文章页码：487 - 493
关键词：电机;混合励磁;几何理论;解耦;线性化;
摘 要：讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化.将原系统分解为3个线性子系统:d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.
康惠骏1，谢七月2，郑芳博1
1. 上海大学机电工程与自动化学院2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院
摘 要：讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化.将原系统分解为3个线性子系统:d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.
关键词：电机;混合励磁;几何理论;解耦;线性化;
