基于改进PID的CVT速比控制器设计

王成^1,2，李冰怡³，林辉²，董善²

1. 吉林大学植物科学学院2. 吉林大学汽车工程学院3. 长春工业大学机电工程学院

摘 要：针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。

关键词：无级变速器;速比控制器;抗积分饱和;不完全微分;