基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究

来源期刊：控制工程2006年第4期

论文作者：李大字 刘展 靳其兵 曹柳林

文章页码：384 - 387

关键词：遗传算法;分数阶PIλDβ控制器;控制器参数整定;

摘    要：针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλDβ控制器;提出了基于改进遗传算法的分数阶PIλDβ控制器定阶次参数整定的方法。通过使用该遗传算法,分别进行了采用整数阶PID控制器和分数阶PIλDβ控制器,对整数阶和分数阶系统的控制器参数整定的对比仿真。结果表明,在限定相同的参数整定范围时,采用分数阶PIλDβ控制器的控制效果优于整数阶PID控制器。