基于μC/OS-II的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

耿蒲龙¹，徐杰²

(1.太原理工大学电气与动力工程学院,山西,太原,030024;
2.煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏,常州,213015)

摘要:针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关.该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-II操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式.测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信.

关键词:网关; CAN总线; Ethernet; 透明传输; μC/OS-II; AT91M40800; LwIP;

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