基于Smith预估控制器的监控AGC在冷连轧机上的应用
来源期刊:钢铁研究学报2011年第12期
论文作者:张殿华 张欣 李旭 孙杰
文章页码:60 - 63
关键词:Smith预估控制器;监控AGC;冷连轧;
摘 要:针对带钢冷连轧机厚度控制这一纯滞后系统,常规监控AGC很难取得良好的控制性能,基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使闭环系统特征方程中不含时滞项,从而获得更好的控制效果。基于调速调厚控制理念,建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该监控AGC系统稳定性好,控制精度高,实际出口厚度偏差可以控制在±0.5%以内。
张殿华1,张欣1,李旭1,孙杰1
1. 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
摘 要:针对带钢冷连轧机厚度控制这一纯滞后系统,常规监控AGC很难取得良好的控制性能,基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使闭环系统特征方程中不含时滞项,从而获得更好的控制效果。基于调速调厚控制理念,建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该监控AGC系统稳定性好,控制精度高,实际出口厚度偏差可以控制在±0.5%以内。
关键词:Smith预估控制器;监控AGC;冷连轧;