液压挖掘机工作装置耦合仿真

来源期刊：机械设计与制造2012年第6期

论文作者：钟相强 梁利东

文章页码：229 - 231

关键词：液压挖掘机;ADAMS;虚拟样机技术;Simulink;耦合仿真;

摘    要：液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数,结合ADAMS/Control和MATLAB/Simulink模块完成斗杆液压缸机—电协同耦合仿真。仿真结果表明,耦合仿真具有一定的理论价值和实践意义,为物理样机的试制和优化提供依据。