基于递归神经网络的移动域控制方法

来源期刊：控制与决策2006年第8期

论文作者：李明爱 乔俊飞 阮晓钢

文章页码：918 - 922

关键词：递归神经网络;移动域控制;LQ控制;稳定性;

摘    要：构造一种线性差分式Hop fie ld网络(LDHNN),其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明,网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时,基于LDHNN的移动域LQ控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.