一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计
来源期刊：控制与决策2011年第8期
论文作者：赵占山 张静 孙连坤 丁刚
文章页码：1277 - 1280
关键词：高阶滑模控制;有限时间稳定;鲁棒性;自适应控制;双极sigmoid函数;
摘 要：针对一类非线性不确定系统,提出一种高阶滑模自适应控制算法.为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题,引入可在线调整参数的双极sigmoid函数和控制器增益.利用Lyapunov理论证明系统在有限时间内稳定并具有鲁棒性,且不确定的上界不需要预先确定.仿真结果验证了该方法的有效性.
赵占山1，张静2，孙连坤1，丁刚1
1. 天津工业大学计算机科学与软件学院2. 天津职业大学
摘 要：针对一类非线性不确定系统,提出一种高阶滑模自适应控制算法.为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题,引入可在线调整参数的双极sigmoid函数和控制器增益.利用Lyapunov理论证明系统在有限时间内稳定并具有鲁棒性,且不确定的上界不需要预先确定.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：高阶滑模控制;有限时间稳定;鲁棒性;自适应控制;双极sigmoid函数;
