基于机器视觉的铝合金薄板TIG焊接中的焊缝图像追踪技术研究

来源期刊：轻金属2017年第4期

论文作者：王雪萍

文章页码：44 - 49

关键词：机器视觉;焊缝追踪;改进的Log算子;阈值搜索;

摘    要：主要研究了采用机器视觉技术对铝合金薄板TIG焊接的焊缝进行实时追踪的方法。通过坐标系标定实现了焊缝现实坐标与图像坐标的转换;利用铝合金TIG焊接的光谱特性可以有效的获得高质量的焊缝原始图像;通过采用改进的Log算子可以获得焊缝的上下边缘,然后分别采用了基于最小二乘法的线性拟合和阈值搜索实现了对焊缝中心线的求解;最后,经过试验验证,其相关算法可以较好的实现对焊缝的准确追踪,追踪精度可以控制在±0.3mm内。