不确定非线性系统的时滞依赖保性能控制

来源期刊：控制工程2007年第6期

论文作者：曾涛 奥顿

文章页码：606 - 609

关键词：T-S模糊模型;不确定性;时滞依赖;保性能;LMI(线性矩阵不等式);

摘    要：针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题。对于用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,已知系统的时变时滞本身及其变化率的上界,采用并行分散补偿技术,通过选取合适的Lyapunov函数,推导了依赖时滞上界及变化率上界的时滞保性能模糊控制器存在的充分条件,进而通过建立和求解LMI（线性矩阵不等式）约束的凸优化问题,给出了保性能控制律的设计方法。数值算例表明了该方法的有效性。