反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

来源期刊：控制工程2005年第4期

论文作者：赵红超 顾文锦 王瑞奇

文章页码：320 - 675

关键词：变结构控制;全局滑模;自适应控制;输出重定义;反舰导弹;

摘    要：为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法。该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性。考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决。在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值。仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性。