基于ANFIS的交流永磁直线伺服系统智能滑模变结构控制
来源期刊:矿山机械2008年第6期
论文作者:孙海军 郭庆鼎 李润霞 原传煜
文章页码:56 - 59
关键词:永磁直线同步电动机;神经网络;模糊控制;ANFIS;滑模变结构控制;
摘 要:针对交流永磁直线伺服系统,提出一种基于自适应神经模糊推理系统 ANFIS 的智能滑模变结构控制方案。将 ANFIS 引入到传统滑模变结构控制中,以有效削弱滑模控制固有的抖振,消除永磁直线同步电动机的端部效应。仿真和实验结果表明:基于 ANFIS 的智能滑模变结构控制方法简单,有良好的动态性能,较好的鲁棒性。
孙海军1,郭庆鼎1,李润霞2,原传煜3
1. 沈阳工业大学电气工程学院2. 沈阳工业大学材料科学与工程学院3. 辽宁省信息职业技术学院装备制造系
摘 要:针对交流永磁直线伺服系统,提出一种基于自适应神经模糊推理系统 ANFIS 的智能滑模变结构控制方案。将 ANFIS 引入到传统滑模变结构控制中,以有效削弱滑模控制固有的抖振,消除永磁直线同步电动机的端部效应。仿真和实验结果表明:基于 ANFIS 的智能滑模变结构控制方法简单,有良好的动态性能,较好的鲁棒性。
关键词:永磁直线同步电动机;神经网络;模糊控制;ANFIS;滑模变结构控制;