转移概率未知下具有双Markov链的网络控制系统控制器设计
来源期刊：控制与决策2013年第4期
论文作者：朱进 王林鹏 奚宏生
文章页码：489 - 494
关键词：网络控制系统;Markov跳跃系统;稳定性和镇定;转移概率部分未知;
摘 要：研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题.针对网络控制系统中受控对象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题,利用具有两个独立Markov链的离散时间Markov跳跃系统进行建模.在该Markov跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下,充分考虑转移概率的约束条件,给出系统可镇定的充要条件和状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
朱进，王林鹏，奚宏生
中国科学技术大学自动化系
摘 要：研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题.针对网络控制系统中受控对象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题,利用具有两个独立Markov链的离散时间Markov跳跃系统进行建模.在该Markov跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下,充分考虑转移概率的约束条件,给出系统可镇定的充要条件和状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
关键词：网络控制系统;Markov跳跃系统;稳定性和镇定;转移概率部分未知;
