简介概要

喷浆机器人大臂的模态分析

来源期刊：矿业研究与开发2007年第1期

论文作者：李云江李兆东袁文生

关键词：喷浆; 机器人大臂; 模态分析;

摘要：为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型.通过对振型的分析,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人大臂的结构得到优化.实践证明,模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据,能有效缩短喷浆机器人的开发时间,提高机器人的设计质量.

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李云江¹，李兆东¹，袁文生¹

(1.山东建筑大学,机电工程学院,山东,济南,250101)

摘要:为了使喷浆机器人大臂的结构更合理,采用有限元法对其进行模态分析,求出了系统的前10阶振型.通过对振型的分析,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人大臂的结构得到优化.实践证明,模态分析的结果为机器人大臂的结构设计提供了理论依据,能有效缩短喷浆机器人的开发时间,提高机器人的设计质量.

关键词:喷浆; 机器人大臂; 模态分析;

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